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交通与出行
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微型交通工具与行人共存:一种新型建模方法

Coexisting Microvehicles and Pedestrians: A Novel Modeling Approach

发表于 2026年9月3日 · 收录于雷达 2026年11月5日

中文摘要

研究提出一种结合物理交互原理与深度学习的混合微观模型,用于预测共享空间中微型交通工具与行人的轨迹。模型基于帕特雷大学半控制实验收集的553条轨迹进行校准和验证,测试场景中的均方根误差低于0.20米,表现优于改进后的社会力模型。

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