Ke-MLS：印度城市地区的大规模标注移动激光雷达数据集
Ke-MLS: A large-scale labeled mobile Lidar data set from Indian urban region
发表于 2026年3月14日 · 收录于雷达 2026年11月5日
中文摘要
研究发布Ke-MLS，这是来自印度喀拉拉邦、目前规模最大的公开专家标注移动激光扫描（MLS）激光雷达数据集，包含48个类别，可用于多种深度学习应用。研究评估了多种先进三维深度学习算法，平均交并比（mIoU）达到70%至80%。数据集已公开发布。