人机交互对城市公共空间行人通行绩效的影响研究：基于AnyLogic的仿真分析
Research on the Impact of Human–Robot Interaction on Pedestrian Circulation Performance in Urban Public Spaces: A Simulation Analysis Based on AnyLogic
发表于 2026年10月1日 · 收录于雷达 2026年11月5日
中文摘要
研究利用AnyLogic构建济南泉城广场的基于主体模型，考察机器人比例及复合交互情景对行人通行的影响。原始实验中，人机混合密度总体随机器人比例上升，行人平均速度则呈非单调变化。固定行人需求的验证实验显示，机器人数量增加时平均速度单调下降，表明固定总人数设计中的速度回升部分源于行人需求减少。